（Photo/黃聖修）
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武器(單位)介紹—(478)
42型150mm半履帶自走多管火箭砲車
二戰期間，由於德軍在東線遭遇到俄軍火箭砲的震撼教育，希特勒也在1942年要求研製自走多管火箭砲車，直到次（1943）年之後，半履帶多管火箭砲車才被推出。
該車是由「歐寶」（Opel）公司以「騾子」（Maultier）半履帶裝甲車為基礎所改良生產，重量約7噸，使用「歐寶」的6缸汽油引擎（最大輸出68匹馬力），最大時速40公里/時。車上安裝的是10管的150mm火箭發射器，火箭的最大射程6.9公里，發射器可水平轉動270度，仰角能升到80度，並由RA35光學瞄準鏡引導。雖然火力覆蓋率大（單車通常能夠射擊2輪），但精準度卻不高，主要還是對敵軍產生心理的震攝效果為目的。
自從在東線服役後，陸續也在法國戰場上被投入使用，由於火箭發射時的聲響，讓有些盟軍士兵會稱它為「呻吟的米妮」(Moaning Minnie)。
上文承蒙 James的軍事寰宇 同意，引用他的「臉書」系列文章，特此致謝！
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